Instandsetzung Hilfe bei Ausbau des Lenkgetriebes!

[MKJ63]

Moin, ich bin neu hier und versuche gerade meinen Espace J63 2.2 von 1994 wieder auf die Straße zu bringen. Aktuelles Projekt ist der Ausbau des Lenkgetriebes. Ich habe gesehen, dass es dazu schon Themen gibt und diese durchgelesen. Bei mir ist der Antriebsstrang komplett draußen und daher nichts im Weg.. dachte ich zumindest. Laut Reparatzranleitung lässt sich das Lenkgetriebe bei Fahrzeugen mit ABS durch den rechten Radkasten rausziehen, das ging bei mir aber nicht.. es hat sich an der breiten Stelle verkeilt, während es sich nach links bis vor den Bremskraftverstärker gut bewegen lässt. Deshalb habe ich mich dazu entschlossen den Bremskraftverstärker auszubauen, allerdings bis jetzt ohne Erfolg. Ich habe (glaube ich zumindest) die vier Muttern von innen gelöst und den Bolzen am Bremspedal entfernt. ich kriege ihn aber nicht heraus gezogen, er bewegt sich nur ganz wenig. Kann mir hier vielleicht jemand mit einer Anleitung behilflich sein? Muss dazu eventuell die Verkleidung über den Pedalen raus? Die Lenksäulenabdeckung ist draußen, aber bei der Verkleidung darunter weiß ich nicht wie sie rausgeht. 
Vielen Dank schonmal für die Hilfe und die Möglichkeit hier im Forum solche Probleme zu äußern. 
LG