Vorderräder "rubbeln" bei Volleinschlag

[Fens]

Hallo in die Runde, 
Ich würde gerne den Beitrag nochmal aufgreifen.
Bei meinem Espace 5 fühlt es sich ähnlich an.
Bei Volleinschlag und langsamer Fahrt durch Kurven.
Man hat den Eindruck, dass der Vorderreifen seitlich gedrückt wird und "fast von der Felge" rutscht.
Ich habe einen Wagen mit 4Control.
Und vor Kurzem wurden die Koppelstangen getauscht. 
Kann jemand mit der Beschreibung eine Empfehlung abgeben, wonach man schauen sollte?
VG, Fens