Fehlerdiagnose ABS prüfen, EPS prüfen, DF010

[mateo]

Hallo Ihr,
das Thema wurde hier schon mal angekratzt und Tom hatte bereits dazu geschrieben, ich zitiere unten.
Kurze Vorgeschichte: Auto (siehe Signatur) vor etwas mehr als 2 Jahren gekauft. Unter anderem - und dies könnte vielleicht relevant sein - hatte das Fahrzeug Fahrerseite vorn einen leichten Unfallschaden, gerissener Kotflügel und die komplette Radhausschale fehlte. Wie lange die Vorbesitzerin ohne Radhausschale gefahren ist kann ich nicht sagen. Die Radhausschale schützt ja den ABS-Block, daher möchte ich das erwähnen. Ich habe natürlich eine neue Radhausschale eingebaut. Der ABS-Block sah unauffällig aus. Der ABS/EPS Fehler ist erstmals Dezember 23, also vor etwa 4 Monaten aufgetaucht, so dass es vielleicht auch keinen Zusammenhang zur fehlenden Radhausschale gibt. Übrigens trat der Fehler kurz nach einem Reifenwechsel bei ATU auf. Da ich schon erleben musste, dass man bei ATU Kundenbindung durch generieren von Fehlern betreibt, habe ich sofort die Sensoren an den Rädern gecheckt, die scheinen aber okay. Anfangs verschwand der Fehler immer mal wieder, ist jetzt aber stetig. Hier nun die Fehlermeldung vom ABS-Steuertreil (PyRen).  

ECU : 10396  ABS_ESP81P_0000_11_A
Screen : DE (STD_A)
1  - DF010 (DTC50D340) STROMKREIS PUMPENMOTOR                                    GESPEICHERT

ECU : 10396  (RT:0.3622 RR:  1.0)  ABS_ESP81P_0000_11_A
Screen : DE (STD_A) -> DF010 (DTC50D340) STROMKREIS PUMPENMOTOR                                    GESPEICHERT

ZUSAMMENHANG BEIM AUFTRETEN DES FEHLERS DTC50D340

PR001  RADGESCHWINDIGKEIT VORNE RECHTS                                105 km/h
PR002  RADGESCHWINDIGKEIT VORNE LINKS                                  105 km/h
PR003  RADGESCHWINDIGKEIT HINTEN RECHTS                                104 km/h
PR004  RADGESCHWINDIGKEIT HINTEN LINKS                                104 km/h
PR033  LENKRADSTELLUNG                                                0.00 d°
PR036  QUERBESCHLEUNIGUNG                                            0.01 ms-2
PR034  SCHLEIFENWINKEL                                                0.00 °/s
PR035  BREMSFLÜSSIGKEITSDRUCK                                            0 bar
PR005  VERSORGUNGSSPANNUNG STEUERGERÄT                              14.55 V
ET017  BREMSPEDAL                                                    N.BETÄTIGT
ET018  ABS-FUNKTION                                                    INAKTIV
ET019  FUNKTION ELEKTRONISCHER BREMSREGLER                            INAKTIV
ET020  FUNKTION MOTORDREHMOMENTKONTROLLE                              INAKTIV
ET086  FUNKTION ÜBERSTEUERUNGSKONTROLLE                                INAKTIV
ET036  DEAKTIVIERUNG ESP DURCH DEN FAHRER                              NEIN
ET029  FUNKTION ANTISCHLUPF                                            INAKTIV
ET087  FUNKTION UNTERSTEUERUNGSKONTROLLE                              INAKTIV
PR115  KM-STAND ERSTES AUFTRETEN DER STÖRUNG                      11728.13 km
PR104  KM-STAND LETZTES AUFTRETEN DER STÖRUNG                    11728.13 km

AKTUELLER ZUSAMMENHANG

PR005  VERSORGUNGSSPANNUNG STEUERGERÄT                      9.4      14.34 V          19

Tom schrieb im anderen Thread

zum Steuergerät ESP DF010 Stromkreis Pumpenmotor
Liest sich so, als wenn der Elektromotor des ESP unter der Batterie durch unsachgemäß verlegte Batterieentgasungsschlauch weggerostet ist.
Zeige Bilder!
Tom

Der Schlauch von der Batterie sitzt in seiner originalen Führung. Die Halterung hat Flugrost aber der Block sieht okay aus.

Habt ihr noch Tipps/Ideen, wonach ich mal schauen könnte bzw. wie ich hier diagnostisch vorgehen kann? Lässt sich die Pumpe testen? Der Block ist leider nicht gut zugänglich, hat jemand eine technische Zeichnung von dem Aggregat?

Vielen Dank schon vorab und viele Grüsse!
m.